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突然出現在世界上的迷之生物“阿魯空”。因為它們的到來，人類面臨滅亡的危機。
能打倒持有強大力量的“阿魯空”的，只有人類的根源“聖杯”。所以人類將世界上能取出並使用“聖杯”作戰的能力者們集中在一起，建立了阿魯空討伐軍。
以靈魂之分身的“聖杯”為武器，被選中與“阿魯空”戰鬥的人們，那就是“哥拉特騎士團”。