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2002年冬天，橫浜大橋突然被戰斗機炸毀，媒體雖然報導此為自衛隊戰機所為，但實際上這架戰機卻并不存在。民眾廣泛對自衛隊產生了不信任感。特車二課第二小隊的后藤（大林隆介配音）隊長察覺此事與在99年的那場事件中失蹤的自衛隊隊員柘植有關——1999年，日本陸上自衛隊的機器人小隊在一次聯合國維和行動中遭到全殲。而柘植是特車二課第一小隊隊長南云（榊原良子配音）原來的戀人。民眾的不信任感達到了頂峰，處于戒嚴狀態的東京面臨著大騷亂，人們被即將爆發戰爭的危機徽种�。在自衛隊王牌隊員荒川的幫助下，后藤（大林隆介配音）和南云追查到了柘植的下落。后藤招集起泉（千葉繁配音）、篠原（古川登志夫配音）等特車二課原來的成員們，啟動PATLABOR機器人進攻柘植的根據地……