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公元二千多年時，地球陷入了空前危機。無數彗星從太陽系通過，而且在不久的將來將會墬落到地球，地球將有可能會受到很大傷害。為此，人類設立了天體危機管理機構。經過多年的發展，天體危機管理機構分成了兩部分——在地球軌道上隨時待命截擊彗星的彗星截擊機隊以及在地面上處理彗星碎片的彗星清道夫隊。