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1868年江戶末年——幕末
面對世界列強爭奪的巨大壓力，日本迎來了史無前例的幕末動蕩期。德川幕府結束了其統治地位，新政府軍決定于3月15日發動“江戶總攻擊”，并開始進軍。
命咧?盏那耙惶欤?桓?年戃娍偛脛俸Ｖ叟珊推绞拐吲c新政府軍參治鬣l隆盛進行談判，他強調，如今不應當進行內斗，必須要抵擋住這個弱小國度所遭遇的威脅，守護住日本。
然而，與勝海舟強烈愿望相悖，幕府內部從法國購買新式武器來對抗新政府軍的意見占了上風，希望德川幕府永存于世的幕府陸軍副總裁柳田龍三暗中策劃，信心百倍的想要關閉和平之路，只能等待西鄉使者的勝，地位受到了嚴重威脅。
某天，勝見了被奉行所逮捕的可疑人物未香子和雅也。他們身著異服、講著聞所未聞的語言，并說自己是從2014年的未來穿越而來。起初勝覺得他們非常可疑，但聽說了未來道具之后，開始對奇妙驚異的智能手機、不可思議的魔方、天外奇譚的汽車嘆為觀止，也漸漸相信了兩人所言。未香子他們稱，一同穿越來的還有惠理和慎太郎，希望能夠找到他倆，一起回到現代。
在未來講授歷史的未香子肯定“和平談判并不會引發江戶之戰”，然而，在這段“歷史”中，西鄉的使者此時應該已經來到了勝身邊。同時，勝的政敵柳田某之類的人物卻完全沒有出現。
為何“歷史”會發生這種驚變！
如此這般歷史改變，勝和西鄉的會談就無法展開，城下一旦遭遇“江戶總攻擊”，未香子他們回歸未來之路將不復存在！？？
時限只剩4天。
未香子和雅也能與惠理、慎太郎再次相遇，并回到“未來”嗎！？
勝又將如何守護住江戶和未香子他們的“未來”！？
如今，超越時空的不可思議之戰即將打響！！！