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絕大部分的故事都發生在美國一個名為小鎮村（TheCityofTownsville）的都市，飛天小女警則是這座城市的保護者，舉凡阻止銀行搶案、火場救援、防止怪獸破壞城市等，都是她們的工作。飛天小女警對付犯案者及怪獸毫不留情，幾乎總是會狠狠的揍他們一頓，再把他們丟進監牢或交給警方。飛天小女警有專屬的熱線電話，市政廳、小橡樹幼稚園和基妮老師家里都設有分機。發生犯罪事件時通常是由市長打電話通知飛天小女警。飛天小女警的主旨是“英雄不是絕對的善，壞蛋也不是絕對的惡…因為每個人都有好的本性和壞的本性，只看你怎么選擇。
